https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
Genesis、いかにも動画生成AIみたいなデモムービーだったけど、そうではなさそう？よくわからないから識者の記事を待とう…
今のところの私の理解だと、3Dモデルが事前に用意されてて、そのモーションデータとかカメラとかを自然言語で生成する的なやつなのかな？
それともモデル自体も生成する感じ？
めちゃめちゃ速い物理シミュレーションは、どうやって実現したのか。生成AIならシミュレーションとは言えないと思うし、生成AIとはまた別なのか？なにもわからない…
https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/api_reference/index.html
https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis/issues/30
デモムービーに登場した、いかにも自然言語から動画生成してるかのようなgs.generate()関数、APIリファレンスを見ても書いてないからなんだと思ったら、未実装。こんなん詐欺に近いわ。
生成AI、こんなんばっかだよ。しょうもない。
4300万fpsか
Pythonの物理演算シミュレーションライブラリには、pybulletやMuJoCoというのがあるが、どうもGPUサポートが無いみたい。
だからGPUが使えるPython用物理演算ライブラリという点で、Genesisは有用なんだろうと思う。（それで以前のCPUベースの物理演算エンジンに比べて81倍速いと宣伝するのも微妙ではあるけど）
でも、あのコンセプトムービーは酷すぎる。あんなの見たら誰もが動画生成AIだと思うわ。なんであんなことするんだろう。
https://x.com/zhou_xian_/status/1869511650782658846
このコンセプトムービー、あまりにもアレだからなのか、開発者個人のXアカウント以外では公開されてない感じだな。ちょっと探した感じでは他には見つからなかった。しかし、ちゃんと金かけて作ったムービーに見える。なんで作っちゃったんだろな…
冷静に考えれば、物理演算シミュレーション自体はAIとあんまり関係ない。物理演算シミュレーションした結果を学習させて、AI作ろうね、という話だね。
物理法則を理解した動画生成AIモデル（いわゆる世界モデル）を作るための学習データセットを高速なGenesisで大量に作ろう、みたいな思想なんだろう多分。
それでああいうコンセプトムービーになったんだとは思うが…おもうが、ダメだよね。Soraが無い世界線だったら、ああそういうの出来るようになったらいいよね、で済んだんだけどな。
https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/user_guide/getting_started/hello_genesis.html
Genesisのユーザーガイドをちょっと読んでみたが、コンシューマーGPUでよく動作する、物理演算エンジンのPythonモジュールだと捉えればだいたい間違ってなさそう。
私はあんま詳しくないから分からないけど、ロボットの動作シミュレーションを3万バッチで並列実行したら、43万fps換算になるから実時間の43万倍の速度だ、みたいな表現は普通なんですかね？
https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/user_guide/getting_started/parallel_simulation.html