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アタリ9ピンジョイスティックの信号を入力し、その内容に合わせてMSX0付属のFacesII Joypadと同じ値にしてI2Cマスターに返送するArduino UNO用のスケッチとシールドを作ってみた。MSX BASICのSTICK関数やSTRIG関数で値が取れたので基本の動作は大丈夫なようだ。