時と場合による、かな。
設計がガチっと決まっていて、それで作る！ってケースだと、テストファーストが有効。
でも、開発途中で、ロジックやAPIがコロコロ変わる時は、テストコードが、足かせになったりもします。

自分でやる時は、一旦動くものを作って、そのガードとして後からテストを足していく、と言うやり方ですかね。
QT: https://fedibird.com/@hongminhee/113456576537251042 [参照]