これを見ると、RS の A11Y サポートって、結構バラツキがありそう。とりあえず Android では、ここで紹介されている Colibrio Reader を入れてみて、TalkBack と併用してみたら、いい感じでした。
Reading Systems Accessibility Support Roundup - Inclusive Publishinghttps://inclusivepublishing.org/rs-accessibility/
様々な目的に使える、日本の汎用マストドンサーバーです。安定した利用環境と、多数の独自機能を提供しています。