これを見ると、RS の A11Y サポートって、結構バラツキがありそう。とりあえず Android では、ここで紹介されている Colibrio Reader を入れてみて、TalkBack と併用してみたら、いい感じでした。

Reading Systems Accessibility Support Roundup - Inclusive Publishing
https://inclusivepublishing.org/rs-accessibility/