「今日死んでも構わないと思ってる部下に対して、上司は、何をすれば、やる気を出させられるのか？」

問いの立て方自体が旧日本軍みたいだなあ。精神論というか……。「やる気」云々は最後に来る要素で、簡単に穴埋めをしていけば80点が取れる書類テンプレートを用意しておくとか、そもそも書類仕事をさせないとか、環境を整え尽くしてから最後に出てくるのが「やる気」の問題で、上司の仕事はまず環境を整えることなので、こりゃ上司の方にまだやるべきことがあるよ。竹槍で B29 を落とせ、みたいなことを言う前に高射砲を持ってくる、更にいうと先に空軍に B29 を撃墜させる、もっといえば敵基地を破壊しておくのが上司の仕事だろう。