yep, nope, welp の p (pe) の部分は閉鎖音で、呼気を出さないものらしい
要は yeah, no, well を言ったあとに口をきっぱり閉じるだけということ #英語

bilabial stop (両唇閉鎖音) なのか、glottal stop (声門閉鎖音) なのか、どっちでもいいのかは不明（両唇だからpにしたんじゃないかと思うけど）
https://languagelog.ldc.upenn.edu/nll/?p=47300
https://languagelog.ldc.upenn.edu/nll/?p=2768