Fedibirdにあるサークル機能による投稿は、連合させるデータが特殊なものになっています。

投稿本体を渡さずに、トークン（合鍵）を送ります。このトークンを受け取った相手だけが、投稿の本体を受け取ることができるという仕組みです。

この仕組みによって、フォロー関係の判定ではなく、トークンの有無によって公開範囲の制限（許可）が可能となっています。

連合するグループを実装するにあたり、確実に参加者だけが閲覧できる（参加していない人には見えない）機能を実現するには、この仕組みが必要となってきます。

Bearcapsという仕組みで、Mastodonのドキュメントにも仕様が記載されていて、実装されています。
https://docs.joinmastodon.org/spec/bearcaps/

もともとサークルは、Mastodonが実現しようとしていたものであるためです。

MisskeyやCalckey、PleromaやAkkomaがBaercapsをサポートしてくれれば、この方法でのプライベートグループが実現できるようになります。