小規模なサーバは、新設のingressを含め、下手にsidekiqを分離しない方がいいです。

ingressの導入で優先順位が変わって、よりローカルの利用者を優先してスムース動作になったと理解すればOKです。

分離してプロセスが増えたりスレッドを増やすと、使用メモリもCPU負荷もデータベースの接続数もあがるので、

ハードウェアスペックに合わせて、なるべくコンパクトにしておいた方がいいです。