Ubuntu 22.04にruby 3.1より前のrubyをrbenvでインストールしようとすると、OpenSSL 1.1.1が使えずビルドに失敗します。
最新のMastodon 3.5.2なら3.0.3が指定されてるけど、3.1.2入れちゃえばいいハズ。
cd ~/live
rbenv local 3.1.2
ちょっと古いMastodonの為に2.7.6とか入れる場合は回避手段が必要です。自分の為にメモしましたが、同じ問題ではまってる人がいたらこちらをどうぞ。
Ubuntu 22.04にRuby 2.7.6をインストールする - noellabo's tech blog https://blog.noellabo.jp/entry/2022/05/17/232935