公開を誰にでも見られないようにしたい、という要望があるかと思います。

基本的に公開だけど、ある程度限定した範囲に目立たないように公開にしたいということであれば、つまるところそれが未収載です。

なお、ローカルタイムラインやハッシュタグタイムラインが公開でしか行えないようになっているのは、連合させたいMastodonの思想です。

特定メンバーだけで話せるグループ機能が揃えば、欲しいものが揃うかと思います。