システム全体でnodeのバージョンあげるなら

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | bash -

nodenvであげるなら
https://noellabo.qrunch.io/entries/98VRL9IXvryo4wKt

mastodonのliveディレクトリでstreamingを直接起動

NODE_ENV=production PORT=4000 STREAMING_CLUSTER_NUM=1 /usr/bin/node ./streaming

nodenvで入れた場合は

NODE_ENV=production PORT=4000 STREAMING_CLUSTER_NUM=1 /home/mastodon/.nodenv/shims/node ./streaming

直接起動すると、ログが直接吐き出されて、試行錯誤がその場で素早くできるので、確認が楽よ。