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私の観測範囲では、PleromaのActiveRelayが使われている例が一番多いと思います。
fediverse.network/activityrela
(なんかリストにfedibirdという文字が混じってるけど気にしないように)

で、まずは、リレーの話といったら雪餅さんのこの記事がマストです。何は無くとも、まずはこちらを読んで下さい。

連合リレーと Activity Relay
blog.yukimochi.jp/2018/12/fedi

リレーのプログラムは、どれもみんな同じ名前になりやすく、とてもわかりづらいです。上記記事をみて見分けが付くようにしておいてください。

この他、ランランさんのNode.js製のリレーもあります。

現在のPleromaのリレーは、Mastodonに対応しています。

なお、ハッシュタグリレーは『pub-relay (rewrite される前のもの)』の末裔です。独自にPleromaへの対応機能を追加しています。これは、リレー参加する際の手順への対応と、Linked Data Signature無しでリレーするためにブーストで配送することの2点です。

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Fedibird

様々な目的に使える、日本の汎用マストドンサーバーです。安定した利用環境と、多数の独自機能を提供しています。