『鎌倉殿の13人』前半の副読本としては、こちらがオススメです。
ドラマだけ見てると御家人たちが頼朝さんに付いていった理由がよく分からないのですが、これを読むと補完できます。

頼朝の武士団　鎌倉殿・御家人たちと本拠地「鎌倉」 (朝日新書) https://www.amazon.co.jp/dp/B09LCNB85Y?ref_=cm_sw_r_apin_dp_7SJK3JV4KHAP6YD3JXQB&language=ja-JP