"なおこのロボットは、自律移動も可能ですが、同時に遠隔監視されており、必要に応じて人が介入しています。自律移動は、事前に作成された３次元マップと、カメラ、LiDAR、GPS、車輪のオドメトリ等から取得された情報をマッチングさせることで自己位置を推定しながら行っています。認識処理にはNVIDIAのJetsonという高性能ボードコンピュータが用いられています。 ロボットは横断歩道手前では必ずいったん停止します。再びスタートさせているのは、いまは人間が、遠隔からカメラを通じて信号機を見て、再スタートボタンを押しているとのことでした" https://www.jsme.or.jp/career-mech/juniornews-m2403/