"災害派遣 ＝地震や台風などで自衛隊が人命救助や被災者の生活支援を行うこと。都道府県知事らの要請を受けた防衛相が〈１〉公共性〈２〉緊急性〈３〉自衛隊にしかできない活動か――の３点を検討したうえで派遣する。緊急時に自衛隊の判断で駆けつける「自主派遣」の仕組みもある" https://www.yomiuri.co.jp/national/20240219-OYT1T50171/