"この技術は、都交通局と同社が共同特許を取得した。普及のために使用料は求めておらず、すでに小田急電鉄など各地の鉄道で採用されているという" https://digital.asahi.com/articles/ASS1Z54W3S1LOXIE031.html?ptoken=01HNFWG0XWCNKYF2FG7883JSXW