"このロボットは最初にカメラのほか、レーザー光を用いたセンサー「LiDAR（ライダー）」で荷物を把握する。次に、積み上げる箱をどのように構成すれば整った“壁”をつくれるか、荷物をつぶさずに隙間なく配置できるか、さらに荷物が滑った場合にどのように適切に反応するかを計画する"
https://wired.jp/article/fedexs-new-robot-loads-delivery-vans-like-its-playing-3d-tetris/