"ispaceの多くの従業員にとって最大の疑問は、クレーターは地球からも見えるのに、なぜ着陸アルゴリズムは月面を平坦だと捉えたのかという点だった。あるエンジニアによると、アルゴリズムは当初、月面が平坦であると仮定して簡略化されていたが、新たな着陸地点が選択された後もその決定は修正されなかったという"
https://courrier.jp/news/archives/339935/