"「あらゆる多面体は一枚の紙から折り上げることができる」ことをマサチューセッツ工科大学教授のエリック・ドメインと東京大学教授の舘知宏が2017年に証明してからは、造形技術としての折り紙に期待が寄せられている。18年には、舘の研究室メンバーにより折り紙設計ソフト「Crane」が開発された。これはインクジェット4Dプリントの印刷パターンの生成に使用されているソフトだ"
https://wired.jp/article/inkjet-4d-print/