"研究チームによると、子どもや暗い肌色の人の検出率が下がってしまう大きな問題として、AIを訓練するために使用しているデータの中に成人や明るい肌色の人が多く含まれているため、このバイアスが発生しているとのこと"
https://www.gizmodo.jp/2023/08/pedestrian-detection-capability-of-self-driving-vehicles.html