"通常、宇宙ミッションは打ち上がったか打ち上がらなかったか、または着陸したか着陸しなかったかという具合に、成功か失敗かというゼロイチで評価されがちだ。そこで今回、ispaceはミッションのなかで計10段階のマイルストーンを定義していた。例えば、月の重力圏に入るのが第7段階で、そのまま軌道を制御しながら着陸までの準備をするのが第8段階、といった具合だ"
https://wired.jp/article/spacetide-2023-report/