日本DAISYコンソーシアムのサイトで紹介されているマルチメディアDAISY制作ソフトのうち、有償である「Plextalk Producer」と「ChattyInfty」については、試用期間中に本を作れたとしても、そのデータを再配布するのは（無償でも）不可らしいです。

https://www.normanet.ne.jp/~jdc/soft/production.html

他、日本語に対応しているソフトウェアもありますが、OSのバージョン対応が古く、動かせませんでした。

お金をかけずにやるなら、本国のDAISYコンソが配っているフリーソフトを駆使する必要がありそう。こちらはGitHubでも公開されているものが多くてバージョンアップもしょっちゅうされています。

https://daisy.org/activities/