https://ja.wikipedia.org/wiki/スパイ#:~:text=スパイ（英: spy）は,現代仏語）」の語源。

原義を踏まえると、互いに互いを見張る者同士が家族を作っていて（「espion（見張る者）」）、家族という関係を意図せず発見していき、家族であることを望むようになっていく（「espy （見つける、探し出す）」）物語ってことなのかな。