ActivityPubを喋るソフトウェアを作りたいなら、ActivityPubサーバーフレームワークであるFedifyを使ってみてください。
https://fedify.dev/
様々な目的に使える、日本の汎用マストドンサーバーです。安定した利用環境と、多数の独自機能を提供しています。
