typescript、触ったことがないからわからないけどセットアップがめんどくさい印象しかない
私もその様な印象が強かったのですが、ゼロコンフィギュレーションのランタイムであるDenoを使う事で、TypeScriptを好んで使う様に成りました。QT: https://chpk.kur0den.net/notes/a0i56cicb5zr06dl [参照]
Node.jsなら最近ではtsxを使えばだいぶ簡単になりますね。
https://tsx.is/
様々な目的に使える、日本の汎用マストドンサーバーです。安定した利用環境と、多数の独自機能を提供しています。