HTTP 使っててオーバーヘッドが気になることない（h2 ならヘッダ圧縮もある）し、質の悪い仕様と実装を増やし、開発のためのエコシステム（curl とか mitmproxy とか）を再発明するコストや運用上のプラクティスの蓄積にかかる時間、パブリッククラウドのマネージドサービス（L7 ロードバランサーとか）の対応とかを考えると、今更 L4 の上に独自プロトコル乗せるモチベーションになるケースほとんどない