独自のActivityPubの実装を作りたい方は、Fedifyを検討してみてください。

ActivityPubをゼロから実装するには、想像以上に多くの物を作る必要が有ります。WebFinger、HTTP Signatures、Linked Data Signatures、Object Integrity Proofs、NodeInfo、アクティビティの送受信のキュー、フォロワーコレクションのシンクロ、リモートオブジェクトの照会、MastodonやMisskey等との相互運用性の為の雑多な処理まで…Fedifyを使えば簡単に自分だけのActivityPubの実装を作る事が出来ます!

fedify.dev/

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Fedibird

様々な目的に使える、日本の汎用マストドンサーバーです。安定した利用環境と、多数の独自機能を提供しています。