Fedify CLIが提供する`fedify inbox`コマンドを使うと、使い捨てのActivityPubサーバーを生成してアクティビティの送信をデバッグやテストする事が出来ます。
以下はデモの動画です。
https://fedify.dev/cli#fedify-inbox-ephemeral-inbox-server
様々な目的に使える、日本の汎用マストドンサーバーです。安定した利用環境と、多数の独自機能を提供しています。