ルンバが、延々と同じ場所をグルグル回って掃除しないという事で見てみたら、障害物に当たったときにセンサーを押してるバンパーが外れてて、常にセンサーを押してた。とりあえず、分解して、パーツを元に戻してみた。これで、治ると良いんだけど。#fedibird