ジェスチャーでタスク履歴が出せない問題は、Nova Launcherのドックに履歴を開くNovaショートカットを置くことで緩和できる (2アクション必要になるが、元のジェスチャーでもワンテンポ待つ必要があるので大差ない)
フリーフォームウィンドウは使わなければよい
ゲームで誤爆するのはどうしようもないが
と思ってたけど、左の画面内ギリギリでちょっと長く触れてからスワイプすると戻る機能が働かずメニューを出せることが今調べて分かった
https://wiki.termux.com/wiki/User_Interface
> The navigation drawer is revealed by swiping inwards from the left part of the screen (if you have gesture navigation enabled in Android, you will need to hold briefly on the edge of the screen before swiping to bring up the navigation drawer instead of going back in Android).
ゲーム以外でも、昔から多く存在する左の画面外からスワイプでメニューを出せるアプリ(最近だとTermuxなど)で誤爆しまくるのがとてもつらい