Google Bardにも同じ質問（iMessageとSMSの違い）をしてみました。
もちろん。 iMessage と SMS の主な違いは次のとおりです。
可用性： iMessage は Apple デバイスでのみ利用できますが、SMS は世界中の事実上すべての電話とタブレットで利用できます。
安全： iMessage テキストには、通常の SMS テキストにはないエンドツーエンドの暗号化が含まれています。つまり、iMessage のテキストはより安全で、送信者と受信者以外は読むことができません。
データ使用量： iMessage はデータを使用してメッセージを送受信しますが、SMS は SMS/MMS データ プランを使用します。これは、無制限のデータ プランを利用していない場合、iMessage の使用料金が高くなる可能性があることを意味します。
特徴： iMessage は、開封確認、入力インジケータ、写真、ビデオ、音声メッセージの送信機能など、SMS よりも幅広い機能をサポートしています。
フォロー
最終的に、iMessage と SMS のどちらを選択するかは、自分のニーズと好みを考慮するのが最善の方法です。メッセージを送受信するための安全で信頼できる方法を探している場合は、iMessage の方が適しています。予算が限られている場合や、Apple デバイスを持っていない人にメッセージを送信する必要がある場合は、SMS が優れた代替手段です。
Bardは現状英語のみで日本語への翻訳もしてくれません。そのためGoogle ドキュメントにコピペして、日本語に翻訳したものを紹介しました。