Firefox 121.0, See All New Features, Updates and Fixes
https://www.mozilla.org/en-US/firefox/121.0/releasenotes/

"Firefox can now force links to always be underlined. This option can be enabled in the Browsing section of the Firefox Settings menu." とのこと。
実際に、設定＞一般＞ブラウジング...と辿って見ると、「常にリンクに下線を付ける」というチェックボックスがありますね。