ニールセンの 10 Usability Heuristics をベースにした、AR のヒューリスティクス。Flexibility and efficiency of use (柔軟性と効率性) の言及はないけど、概ねニールセンのヒューリスティクスは AR にも適用できそう。

AR Heuristics to Avoid Common UX Pitfalls | IxDF
https://www.interaction-design.org/literature/article/ar-heuristics-to-avoid-common-ux-pitfalls