WAI-ARIA Authoring Practices って、ARIA Authoring Practices Guide (APG) にリプレースされたという理解で合っているのかしら。https://w3c.github.io/aria-practices/ に記載されている Latest published version:
https://www.w3.org/TR/wai-aria-practices-1.2/ にアクセスしようとすると、APG にリダイレクトされる。