solargraphからruby-lspに移行してみようとして、補完がきかないなーとここしばらく悩んでいたのだけど、ruby-lspの補完はパスと定数だけなのね。ちゃんと書いてあったよ……。
https://shopify.github.io/ruby-lsp/RubyLsp/Requests/Completion.html