M5Core2+Thermal2で https://github.com/m5stack/M5Unit-Thermal2-Internal-FW/blob/main/examples/FactoryTest/FactoryTest.ino を動かしてみた。
Arduiono IDEの設定はboard managerでpackage_m5stack_index.jsonを追加してm5stackをインストール。ライブラリからM5Core2をインストール。コンパイルエラーになるごとに依存関係をインストール、くらいだったはず。
Core2用のドライバのインストールは不要だった。
サンプルコード(テストコード?)は https://docs.m5stack.com/en/unit/Thermal2 からたどったもので、別ページの https://docs.m5stack.com/en/unit/UNIT Thermal2 のサンプルは画面は表示されるがセンサーの動きは見られず、数秒で止まってしまった。