WNドライブ：歯車式継手。一般には大出力に対応できるとされ、新幹線では殆どの電動車で採用。しかし、継手の構造上惰性走行時(無負荷時)に継手からノイズが発生し、車内での騒音の原因になる。回転数上限の高い交流モーターで発生しやすい。
TDカルダン：たわみ板式継手(平行カルダンも原理は近い)。大出力には対応しきれないが、継手のノイズがないため、車内の騒音を低減できる。N700系のグリーン車でWNドライブと使い分けられている。