回天キューピー人形はキユーピー（マヨネーズの会社）が作っているわけではないですしキューピーという表象自体にそもそも著作権ないだろうしキユーピー（ユが拗音じゃないのがポイント）が許可出したわけじゃないと思います
https://search.rakuten.co.jp/search/mall/キューピー人形/