ちゃんと言い出すと、c→∞の極限の話なのでローレンツ変換を使ってないんではって話なんですけど、電場と磁場が一体となって変化しているという部分が一番大事で、それを定式化しようとするとガリレイ変換では矛盾するんで、マクスウェル方程式に整合的なローレンツ変換が自然に導かれるということです。