家庭用のお手頃モデルならJUKIかブラザーがおすすめです。
厚物が得意なのはJUKIで、刺繍や薄物が得意なのはブラザーと昔は言われてましたが……仕事でJUKIとブラザーどっちも使ってますが今の家庭用モデルならさほど差はないように感じますね。
フットコントローラーはJUKIは同梱、ブラザーは別売りかな？モデルにもよりますが……。

初心者さんなら買う時はミシン売り場があって専門スタッフが居てくれるお店で買うのが良いと思います。やや大きめ手芸屋さんのミシン売り場とか。
実機の試し縫いをさせてもらえるし、修理やメンテナンスの相談もできるので！
「何を作りたいか」が決まっているのであれば予算と一緒に伝えればミシン毎のおすすめを選んでもらえるかと。 [参照]