僕の同級生で組織してた同人ゲームサークルも、結成1993年なんですがプログラマ以外がマップいじれるように高低差込みのマップエディタを含んだ独自開発のゲームエンジンを使ってて、結局それが便利すぎて商業に進出してからもずっと同じエンジンをバージョンアップしつつ利用してました。

SAS（STUDIO SELDOM Adventure System）というヤツで、すたじお緑茶作品とかのアクション部分はだいたいこれで動かしてます。