Mastodonのinitial commit（Gitへ最初に原形となるコードを追加したタイミング）は2016年2月21日。
https://github.com/tootsuite/mastodon/commit/9c4856bdb11fc9311ab30a97224cee3dfaec492f

mastodon.socialドメインの取得が2016年3月8日。

mastodon.socialの最初の投稿が、このEugenさんによる2016年3月16日の投稿です。
https://mastodon.social/@Gargron/1
（この当時、投稿IDは連番でした）

> Hello world

この投稿をした日が、Mastodonが動くようになった最初のタイミングと言って良いかと思います。Mastodonは最初に動きはじめてから5年経ったということですね。

（※ 国内事情としては、mstdn.jpがmastodon.nil.nuとして立てられたのが2017年4月11日のようですから、一般的には、もうすぐ4年と言った方が良いかもしれません）