「これは、スイッチを扱う際に必ず考慮しなければならない「チャタリング防止」の仕組みを組み込んでいなかったために発生したエラーです。」
マイコンの気持ちを理解してチャタリングを防止!! タイマー割り込みを使いこなそう：マイクロマウスで始める組み込み開発入門（8）（1/3 ページ） - MONOist https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/1212/05/news001.html