英語の準動詞（不定詞・動名詞）と分詞って、
・もともとは動詞である単語を動詞以外も目的で使うものである
・とはいえ、がっちりと動詞としての振る舞いをする
という2点が同時にあるのでややこしいんだよね。

ここでつまづく人が多いのは、まぁ仕方ないかな、と。