@xuerwho
ASD児が運動協調障害を合併することが多いことはよく指摘されていて、関連が研究されています。
花椒珈琲さんがおっしゃるように、感覚の受け取り方の偏りやボディイメージの未熟さも、運動の基盤の発達に影響していると思われます
(参考)
知的障害児と自閉スペクトラム症児における運動機能についての研究動向―発達性協調運動障害との関連とMABC-2による評価―
https://cir.nii.ac.jp/crid/1390846609810714624
自閉スペクトラム症のリハビリテーション ―感覚処理障害に対する理解と支援―
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjrmc/58/9/58_58.1027/_article/-char/ja/