自分が他人とやり取りするのが苦手(?)なのは、相手がどの程度のレスポンスを求めているかを察するのが苦手だからではないかと思い始めた。

発言内容に正確に対応した返事を求めているのか、ふんわりした色んな方向に話題が広がりうるような可能性を沢山はらんだ返答を求めているのか。

相手の希望を図り間違えると相手が怒り出すと思うのだが、そういう恐怖に直面しなくて済むように、例えば
1)できるだけ会話が発生しないようにする
2)最小限/最低限の返しをする
3)すぐ会話を打ち切ろうとする
などの対応を取ったりする。

だが、多分肝心なのはそうやって他人の顔色を窺いながら会話するという自分の癖というか態度なのかもしれない。