今の韓国映画・ドラマがやっているようなことを、日本の大河ドラマで実現できていたのは、「風と雲と虹と」、「獅子の時代」、「黄金の日々」などだと思います。
（どれも、放送当時に見ていたわけではなく、最近見たのですが）。

個人的には、会津と薩摩の下級武士の2人（菅原文太、加藤剛）が主人公の「獅子の時代」が、明治維新の時代を「下から」描いていて、優れた作品だと思います。

身分制のない新しい政府がつくられるのだと思っている主人公が、「明治憲法をつくるために情報収集をする」ことを任され、各地の憲法草案を集めてきて「革命権を明記している案もあるんですよ」とか語っているシーンとかが印象的でした。

（ここは、脚本の山田太一が「五日市憲法」などを念頭に置いていたのだと思います）。