"義務は「権利を保障すること」の一部としてある"
ほんとそれ。分かりやすい例だと「義務教育」における「義務」は保護者や社会が子どもに教育機会を与える義務。つまり教育を受ける権利を保証する義務。義務と権利は対立項でも対価でもない。