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autoplay 属性の付いた <audio> や <video> が実際に自動再生されるかどうか、ブラウザによって挙動がバラバラなんですね。
blink 系ブラウザだと、同一オリジン(?)からのリンク遷移だと自動再生されてしまう。Firefox は音声無しの動画でない限り自動再生しないっぽくて、いきなり音が出ることはなさそう。
一般論や多少の具体例は MDN に記載されている。
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/Media/Autoplay_guide
blink 系ブラウザの同一オリジン（同一ドメイン?）からのリンク遷移なら音声も自動再生されうる挙動、ユーザーは納得しているのかしら。私は Firefox の挙動の方が好きというか、リンク遷移だろうとなんだろうと音が勝手に流れ出すのは耐えられない。
Chrome の自動再生ポリシー https://developer.chrome.com/blog/autoplay